Dans le monde laïque féodal, l'investiture est la cérémonie consistant pour le seigneur à remettre à son vassal un objet (motte de terre, bâton...) symbolisant l'octroi du fief. 
Dans le monde religieux, l'investiture canonique est une prérogative du pape : c'est lui qui concède à l'évêque sa charge. Sans investiture, un évêque ne peut être consacré, et ne peut donc exercer ses fonctions ecclésiastiques.